會(huì)議簡(jiǎn)介
習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)，要始終“堅(jiān)持把創(chuàng)新作為引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力”。近年來，腿足機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)研究的分支之一，其在運(yùn)動(dòng)的靈活性和環(huán)境的適應(yīng)性方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)，未來將具備廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和巨大的商業(yè)化價(jià)值。《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社聯(lián)合之江實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃于8月11日舉辦“青科論壇腿足運(yùn)動(dòng)控制專場(chǎng)”，活動(dòng)將采取線下論壇和線上直播（“機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”視頻號(hào)）同步進(jìn)行。
本次論壇將邀請(qǐng)南方科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師張巍，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副研究員張國騰以及之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心高級(jí)研究專員梁定坤等行業(yè)知名專家，將圍繞腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等方向進(jìn)行分享交流，共同推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。
《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社智能機(jī)器人技術(shù)浙江省工程研究中心浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟艾笛特(杭州)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
- 2023年8月11日（周五）下午14:00-16:00
- 關(guān)注“機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”視頻號(hào)，一鍵預(yù)約直播，接收開播提醒!
嘉賓簡(jiǎn)介
演講題目：《足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：前沿與挑戰(zhàn)》嘉賓簡(jiǎn)介：張巍，現(xiàn)任南方科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、深圳市鵬城學(xué)者特聘教授，國家特聘專家（青年），美國國家科學(xué)基金職業(yè)獎(jiǎng)（NSF CAREER Award）獲得者。本科就讀于中國科技大學(xué)自動(dòng)化系。之后赴美國留學(xué)，在美國普渡大學(xué)(Purdue University) 獲得統(tǒng)計(jì)系碩士學(xué)位和電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士學(xué)位。攻讀博士期間獲得國家優(yōu)秀自費(fèi)留學(xué)生獎(jiǎng)。博士畢業(yè)后加入美國加州大學(xué)伯克利分校 (UC Berkeley) 擔(dān)任博士后研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學(xué) (Ohio State University) 電氣與計(jì)算機(jī)工程系任教，并于2017年6月晉升長(zhǎng)聘副教授。2019年全職加入南方科技大學(xué)。他的研究方向包括控制理論與應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)理論和算法、機(jī)器人、無人系統(tǒng)等。在美國工作期間獲得美國國家科學(xué)基金NSF CAREER 獎(jiǎng)和美國俄亥俄州立大學(xué)Lumley杰出科研獎(jiǎng)。曾擔(dān)任IEEE Transactions on Power Systems編委（Editor），IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)會(huì)議編委會(huì)副主編。現(xiàn)為IEEE高級(jí)會(huì)員, IEEE Transactions on Control System Technology 副主編，和IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)（CSS）近期推出的旗幟期刊IEEE Open Journal on Control Systems (OJCS) 的Senior Editor。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院演講題目：《腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制之我見》嘉賓簡(jiǎn)介：張國騰，2011年和2016年分別于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院獲得工學(xué)學(xué)士和工學(xué)博士學(xué)位，2016年至2019年在日本立命館大學(xué)擔(dān)任Senior Researcher職務(wù)，現(xiàn)任山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副研究員，碩士生導(dǎo)師，機(jī)器人工程系副主任，入選山東大學(xué)青年學(xué)者未來計(jì)劃。主要從事腿足式機(jī)器人、智能無人系統(tǒng)等方面的研究工作。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、裝備預(yù)先研究課題、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，以第一作者在IEEE Transactions on Robotics、Journal of Field Robotics等期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表 SCI/EI收錄論文15篇，授權(quán)國家發(fā)明專利17項(xiàng)，獲得山東省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國際學(xué)術(shù)會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)若干。擔(dān)任國際學(xué)術(shù)期刊Biomimetic Intelligence and Robotics編輯部成員，國際學(xué)術(shù)會(huì)議IROS的副編輯（2017年至2020年），以及國際學(xué)術(shù)會(huì)議ICARM 2019、IROS 2022和ROBIO 2023的注冊(cè)主席。之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心演講題目：《基于學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)生成與策略遷移》嘉賓簡(jiǎn)介：梁定坤，本科與博士就讀于南開大學(xué)，2016年獲智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位，2021年獲控制科學(xué)與工程博士學(xué)位，現(xiàn)為之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心高級(jí)研究專員，大雙足控制項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，機(jī)器人中心控制組副組長(zhǎng)。主要從事非線性運(yùn)動(dòng)控制、人形機(jī)器人、氣動(dòng)人工肌肉、自平衡機(jī)器人等方向的研究。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)實(shí)驗(yàn)室重大項(xiàng)目、浙江省自然科學(xué)青年基金等，參與國家重點(diǎn)研發(fā)、國家自然科學(xué)基金等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics等一區(qū)頂級(jí)期刊和國際會(huì)議上發(fā)表SCI/EI檢索論文20余篇，受理/授權(quán)發(fā)明專利8件，獲得多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)，包括全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”國賽一等獎(jiǎng)、天津市優(yōu)秀個(gè)人、小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)（核心成員）、研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金、南開十杰（南開特等獎(jiǎng)學(xué)金）、之江實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人中心先進(jìn)工作者等。
