機器人，正在“聽懂” 人類。
從需要寫代碼到“說句話、動動手” 就能教，機器人訓練方式的變化，其實是 “人機協(xié)作” 的一大步。
長期以來，訓練機器人掌握新技能是編程專家的專屬領域，但MIT工程師最新研發(fā)的多功能演示界面（VDI） 將徹底改寫這一規(guī)則。這款手持式智能工具首次整合遠程操控、運動引導、自然模仿三大訓練模式于一體，讓普通工人、護理人員甚至家庭成員都能成為機器人的“老師”。
簡單說，它是一個裝了攝像頭、力傳感器和標記點的“萬能手柄”，插在任何常見協(xié)作機械臂上即可使用。
這種方式的創(chuàng)新點：
突破性設計：三模式自由切換
VDI的核心創(chuàng)新在于其模塊化傳感器系統(tǒng)：
·多模態(tài)傳感：集成高精度攝像頭、運動標記與六維力傳感器，實時捕捉工具位姿與操作力度；
·即插即用適配器：兼容主流協(xié)作機器人手臂（如UR、Franka Emika）；
·三種零代碼教學方式：
1.遠程操控模式：通過操縱桿控制機器人完成高危任務（如處理有毒物質(zhì)）；
2.運動引導模式：手動牽引機器人手臂記錄動作軌跡（適用于重物搬運校準）；
3.自然模仿模式：拆卸VDI手持操作，機器人通過觀察自主學習精細動作（如繪制商標）。
制造業(yè)實戰(zhàn)驗證：效率與靈活性雙提升
研究團隊在創(chuàng)新中心組織制造業(yè)專家進行測試，成功完成兩項典型任務：
·壓裝任務：將金屬插銷精準壓入孔槽（誤差<0.1mm）；
·表面成型：均勻涂覆橡膠材料于復雜曲面；
用戶反饋揭示關鍵洞見：83%參與者傾向自然模仿模式，但強調(diào)遠程操控對危險場景不可替代性，而運動引導在力控調(diào)節(jié)中優(yōu)勢顯著。
跨領域應用藍圖
研究人員指出：“VDI將重塑人機協(xié)作范式”：
·工業(yè)場景：單條產(chǎn)線中，工人可分別用三種模式訓練機器人處理有毒原料、包裝成品及繪制品牌標識；
·家庭與醫(yī)療：護理人員可手把手教機器人輔助患者復健，老人能通過演示訓練機器人完成日常家務；
·緊急響應：消防員遠程操控機器人進入輻射區(qū)域執(zhí)行任務。
技術演進與未來計劃
當前VDI已實現(xiàn)：
·10分鐘內(nèi)完成新技能教學；
·毫米級動作復現(xiàn)精度；
·自適應力控（0.1-50N動態(tài)范圍）。
團隊下一步將優(yōu)化人機交互反饋系統(tǒng)，并拓展至更復雜場景測試。“我們正創(chuàng)造真正理解人類意圖的機器人隊友，” 研究人員強調(diào)，“VDI的意義在于讓技術適應人，而非讓人適應技術。”
本研究獲MIT工程卓越博士后計劃與瓦倫貝格基金會資助，核心團隊來自MIT航空航天系與CSAIL實驗室。