
2025年8月1 - 3日,以“人機共融,智向未來”為主題的第六屆中國機器人學術年會(CCRS 2025)在長沙國際會議中心盛大舉行并圓滿落幕。本次年會匯聚了機器人與人工智能領域的院士、資深專家等200余人,吸引了來自全球的3000余名專家學者、企業代表參會,共同探討機器人技術前沿與產業應用前景,堪稱一場機器人領域的思想盛宴。本次年會由中國機械工程學會機器人分會、中國自動化學會機器人專業委員會、中國宇航學會機器人專業委員會等多家學術團體聯合主辦,岳麓山工業創新中心、機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心等單位共同承辦。
大會共設置7個主旨報告,邀請了200余名機器人與人工智能領域相關的資深專家,圍繞具身智能與大模型、共融機器人、人形與仿生機器人等前沿議題展開深入探討。同期,年會舉辦了14個主題報告、115個分論壇特邀報告,涵蓋工業機器人、服務機器人、特種機器人、海洋機器人、醫療與微納機器人等多個熱門領域;7個頂刊論壇報告,8個高水平期刊主編論壇;此外,年會還設置了259份海報展示和自由交流等環節,全面呈現機器人領域的最新科研進展與創新實踐。
出席本次大會的專家學者有:中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所王天然研究員,中國工程院院士、中南大學桂衛華教授,中國工程院院士、浙江大學楊華勇教授,大會主席、中國科學院院士、華中科技大學丁漢教授,中國工程院院士、哈爾濱工業大學鄧宗全教授,中國工程院院士、同濟大學校長鄭慶華教授,大會主席、中國工程院院士、湖南大學教授王耀南教授,大會主席、中國工程院院士、哈爾濱工業大學劉宏教授,中國工程院院士、華中科技大學陳學東教授,中國科學院院士、武漢大學劉勝教授,大會主席、中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所于海斌研究員,中國科學院院士、北京航空航天大學郭雷教授,中國工程院外籍院士、德國漢堡大學張建偉教授;出席今天大會的企業家代表有:藍思科技董事長周群飛女士;出席大會的國家部委領導有:工信部技術司副司長毛俊鋒先生,工信部技術司二處處長李宏剛先生,基金委三處處長趙瑞珍先生;出席大會的湖南省領導有:湖南省副省長陳競等;出席大會的湖南大學領導有:湖南大學校長段獻忠教授;來到現場的還有湖南省和長沙市相關部門領導、多個高校領導、以及來自各大專院校、科研院所、企業和各行各業的參會嘉賓們。開幕式由大會學術委員會主席、湖南大學黨委副書記孫煒教授主持。
大會邀請了丁漢院士、楊華勇院士、鄭慶華院士、郭雷院士、張建偉院士、高峰教授、季向陽教授作主旨報告。
丁漢院士在報告《機器人化智能制造》中指出,智能制造最終的核心是走向人機共融,隨著人工智能、先進制造、感知交互等新興技術的快速發展,具身智能制造在現有智能制造基礎上,實現物理實體與數字虛體的深度耦合,突破自主感知-決策-執行閉環、多機協同優化與智能涌現等關鍵技術瓶頸。目前,機器人技術正迎來前所未有的發展機遇。希望大家借助本次大會這一高水平學術交流平臺,深入研討前沿問題,激發創新思維,推動機器人技術基礎研究與產業應用協同突破,為我國智能制造和高端裝備發展注入強勁動能。
楊華勇院士在報告《融入AI算法的機器人觸覺感知及交互系統》中指出,隨著機器人技術 的發展,以人形機器人為代表的各類機器人已經與人類共同分享生活和工作空間,人-機交互接觸越來越多,人-機-環境的安全交互面臨挑戰。在中國感知模態中,觸覺具有不可替代性。未來,AI增強的機器人觸覺感知將大幅提升提升機器人對環境、人類意圖的識別能力,實現更主動、更安全、更互信的交互,為老人、嬰兒、殘疾人提供個性化的服務。
鄭慶華院士在報告《人類認知啟發的機器記憶智能》中,介紹了實現人工智能從弱到強的3條演化路徑。報告指出,當前主流的大模型技術雖然展現出強大能力,但其依賴海量數據訓練、能耗過高、可解釋性不足等瓶頸問題日益凸顯。針對這些挑戰,開發了“知識引導+數據驅動”的創新范式。受腦科學啟發,通過模擬人類記憶的形成與調用機制,開創性地提出了低算力、小樣本、強推理的機器智能新路徑,有望推動人工智能與認知科學的深度交叉融合,開辟通用人工智能發展的新途徑。
郭雷院士在報告《仿生智能系統——從理論研究到工程實踐》中從多源干擾系統的估計與控制理論出發,介紹干擾對抗環境下無人系統仿生智能的理論和技術研究框架,提出無人系統的智能性并不僅限于熟知的“類腦智能”,而是體現在多約束、高動態、強對抗條件下的生存能力,并闡述研究團隊在仿生智能核心技術,如仿生導航、仿生操控和智能控制系統等方面的研究進展。最后,從方法論、系統論和行為論的角度,探討仿生智能無人系統在安全、綠色和進化方面的基本內涵和未來發展方向。
張建偉院士在報告《數據與模型協同驅動機器人能力、造福人類》中指出,機器人要模仿人的智能面臨超大挑戰,“知行合一”是下一個從現在的數據智能到物理智能的一個重要的轉型節點。從生成文本、生成圖像、生成電影到生成機器人的行為,是下一步在物理世界特別有重要性的一個方向。未來想要通過具身智能解決物理世界痛點問題,海外學者應該形成共贏理念,遵循以人為本的倫理治理,注重產學研國際合作,應對全球重大挑戰。
高峰教授在報告《智能機器人開發面臨的挑戰與機遇》中指出,機器人研究的挑戰來自于工程需求和國際競爭,工程應用是機器人研究的生命之源。智能機器人設計面臨功能構型、性能綜合、行為智能等核心技術問題。如何確定可產生世界影響力和引領性的機器人產業方向,是中國機器人產業應回答的問題。報告探討了我國工業、服務、特種機器人發展的現狀、挑戰和機遇,結合在關鍵基礎部件、接觸作業智能工業機器人、康養服務機器人、高性能特種機器人等方面開展的工程實踐,介紹了智能機器人設計的方法和應用技術。
季向陽教授在報告《機器視覺空間計算技術及應用》中指出,機器視覺產業規模龐大且具有重大的戰略與國防意義,是人工智能領域核心發展方向之一,其通過視覺信息獲取與處理、場景中目標物體的空間屬性計算,實現目標精確感知與理解,輔助、代替和超越人類完成相關任務。報告首先闡述了機器視覺空間計算技術的歷史沿革與前沿發展,隨后介紹了如何通過系列視覺位姿估計創新技術推進高精度、魯棒與強泛化的視覺空間計算,探討了面向場景空間交互的視覺重建與理解技術,并一步探討了視覺空間計算技術在工業、航空航天等領域的應用現狀與趨勢。
讓我們用一組組現場照片,重溫這場機器人領域的年度盛會。
開幕式上,院士專家為大會致詞,
擘畫機器人學科發展藍圖;
展區內,各類機器人原型機精彩亮相,
吸引眾人駐足探討;
會場打卡處,大家紛紛駐足拍照,
用鏡頭定格這場盛會的專屬記憶留戀;
分論壇中,圍繞“特種機器人”
“工業機器人”等議題,
激烈討論聲此起彼伏;
最后,特別感謝主辦單位的統籌規劃與方向引領,為大會搭建了高規格的交流平臺;感謝承辦單位的細致落地與本地協調,讓每一個環節都精準有序;感謝贊助單位的鼎力支持,為盛會注入了堅實的保障力量;更要感謝所有幕后工作人員與志愿者,是你們的汗水與堅守,讓這場機器人領域的年度之約溫暖而圓滿。
閉幕是暫別,更是新的啟程。期待下一屆年會,我們再聚首,共赴機器人時代的新征程!
文章來源:第六屆機器人學術年會